Inner Wheel Kotka on perustettu 31.5.1991.
Kotkan Inner Wheel –klubin syntymisen sysäyksenä oli Arja Kauton muuttaminen paikkakunnalle Kemistä, jossa IW-klubi oli toiminut jo jonkin aikaa. Arja Kautto oli innokas perustamaan Kotkaan neljän rotaryklubin alueelle Inner Wheel-klubia. Perustava kokous pidettiin 18. helmikuuta 1991 ja perustajajäseniä oli 22. Näistä 9 on edelleen toiminnassa mukana. Tällä hetkellä klubissa on 25 jäsentä. Jäsenmäärä on suurimmillaan ollut 36.
Klubin toiminta on ollut vireää. Klubi-iltojen ohjelma on ollut monipuolista, hauskaa ja antoisaa. Sisarpäiville ja piirikokouksiin on aina lähdetty joukolla.
Hyväntekeväisyyteen on kerätty varoja arpajaisilla ja järjestämällä suurempia tapahtumia. Jo ensimmäisenä toimintavuotena syksyllä 1991 klubi järjesti konsertin Kotkan kirkossa. Avustuskohteet on valittu vuosittain ja kohteista tärkeimmiksi on asetettu oman paikkakunnan lapset ja nuoret. Vuodesta 1998 on klubilla ollut intialainen Plan-kummilapsi.
Klubi vietti 20-vuotisjuhlaa 12.4.2011. Juhlassa luovutettiin Honored Active Badge merkki perustajajäsen Liisa Siitarille kiitoksena pitkäaikaisesta ja monipuolisesta toiminnasta.